Cientopia: ciência da utopia da ciência

Depois de algum tempo sem saber se o braço JACO ia chegar na UFMG, ele finalmente chegou. Tinham até apostado que ele não ia chegar, dado o volume de burocracia que existe para trazer um equipamento como este. Claro que eu tinha apostado que ele ia chegar, afinal era eu um dos responsáveis por trazê-lo. Não precisa nem dizer que eu ganhei a aposta... =) As fotos abaixo são do dia que ele chegou. A primeira mostra o pessoal contente segurando um braço completo (seis graus de liberdade mais a mão) e uma versão reduzida (dois graus de liberdade mais a mão).   Depois de instalá-lo em minha sala, fizemos um test-drive. O robô é bem bacana.  Ainda não deu tempo de programá-lo, mas olha só o que o pessoal mundo afora tem feito com ele: 1) Robótica de assistência : Esse vídeo é particularmente legal, pois um sujeito na cadeira de rodas coloca suco em seu copo, inclusive manuseando um canudo. O legal mesmo é no final do vídeo, quando são mostradas as cenas com as co...

Mais uma spin-off da Willow Garage fazendo produtos legais: a Suitable Technologies está produzindo um sistema de telepresença que parece ser bem bacana. Confiram:

Notícia potencialmente bombástica para os roboticistas: http://beta.spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/willow-garage-to-shut-down/?utm_source=internaltoggle&utm_medium=widget&utm_campaign=fromlegacy Será que a Willow Garage vai fechar?

O pessoal do LARA publicou recentemente um trabalho muito interessante relacionado à teleoperação de manipuladores usando quatérnios duais unitários e captura de gestos usando Kinect. Parabéns pela equipe, realmente ficou muito legal. Confiram o vídeo:

O Jorge Cham foi ao TEDx falar sobre o gap entre a ciência que é produzida nos laboratórios e como ela chega às massas. Interessante, apesar que eu achava que o Jorge ia ser mais engraçado pessoalmente. Confiram: