Cientopia: ciência da utopia da ciência

O pessoal do LARA publicou recentemente um trabalho muito interessante relacionado à teleoperação de manipuladores usando quatérnios duais unitários e captura de gestos usando Kinect. Parabéns pela equipe, realmente ficou muito legal. Confiram o vídeo:

O Jorge Cham foi ao TEDx falar sobre o gap entre a ciência que é produzida nos laboratórios e como ela chega às massas. Interessante, apesar que eu achava que o Jorge ia ser mais engraçado pessoalmente. Confiram:

Esta foi a primeira implementação do espaço dual de cooperação no MIT/MERS. Ela foi realizada na última visita que eu fiz em janeiro de 2013. Durante uns três dias (incluindo o tempo que eu tive para ensinar a teoria por trás do método), Steve Levine, Enrique Fernández González, Ameya Shroff e eu implementamos uma versão simplificada das técnicas que eu tinha proposto em  "B.V. Adorno, P. Fraisse, and S. Druon, Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei: IEEE, 2010, pp. 3955-3960. O vídeo mostra dois robôs WAM manipulando colaborativamente um bloco. O robô da direita é controlado em posição, enquanto o da esquerda faz compensação da gravidade. A tarefa consiste em segurar o bloco sem derrubá-lo, sendo que enquanto a pessoa move o robô da esquerda, o robô da direita se alinha para compensar o movimento. Apesar de simples, o experimento serviu para demo...

Bem legal o robô. Realmente as piscadas ficaram bem realistas, porém o movimento da cabeça poderia ser um pouquinho mais suave...

Eu quero um kit completo! (Meros USD 5000,00...)

Antes era o Big Dog, que foi aprimorado até se parecer com uma mula robótica. Agora a mula ficou ainda maior e trota como um cavalo. Vejam o nível de sofisticação desse robô, inclusive com um sistema de reconhecimento de comandos de voz e sistema de navegação completo, que inclui mapeamento do ambiente e planejamento de rotas. Agora só falta fazerem um vídeo de um humanóide qualquer cavalgando essa besta robótica...

Este é o tipo de projeto que quando vemos pensamos "nossa, que legal, por que não pensei nisso antes?". Simples, porém genial.