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Mostra Nacional de Robótica

E aí pessoal do Brasil? Algum de vocês está por dentro desta mostra nacional de robótica? http://www.mnr.org.br/ Me pareceu uma iniciativa interessante!

Nova seção: crônicas de um cientista. Primeiro episódio: visto para os EUA

Estava eu a pensar há algum tempo: por que não escrever fatos banais sobre a minhas viagens a conferências, sobre os procedimentos da vida acadêmica/científica, etc? Volta e meia acontecem coisas simples, porém interessantes (ou não). De qualquer forma, quero compartilhá-las, logo lá vou eu. Eu estava bem estressado com a possibilidade de não conseguir o visto para os EUA, pois muita coisa importante vai acontecer por lá. Além do IROS, eu também vou defender meu doutorado em Stanford (só a defesa, meu título é ainda pela Université Montpellier 2). E uma vez que o futuro da minha família depende do meu, e meu futuro depende da minha admissão na UFMG, que depende da minha defesa de doutorado, que depende do visto, eu estava estressado. E para piorar, todos os chineses do laboratório tiveram problemas para conseguir visto. O que conseguiu mais rápido, conseguiu após quase dois meses! Assim, eu tinha preparado um milhão de cartas de convite, mais um monte de justificativas, etc. No ent...

Julho de 2011 e o Matlab...

...simplemente não tem um plot decente, com uma boa interface com o Latex. Vergonha para a Mathworks, que cobra caro por um software e não provê mecanismos para se criar figuras de qualidade? Ou será que a Mathworks não faz isso porque a demanda é pequena? Ou será culpa de quem usa Word e de quem faz figura feia, e então a demanda é pequena? Ou será que exijo demais do mundo? Ou será que é porque estou no fim da redação da tese e ainda tenho que apanhar com essa figuraaaaaaaaaaaaaargh ?!

How to hurt humanoid robots

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Parece que o tempo que o Sébastien Lengagne está passando no JRL está fazendo bem para a pesquisa dele. Olhem o último vídeo que ele fez relacionado à marcha de robôs.

Frida, o robô bimanual da ABB

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E aí, será que rola de comprar um desse numa parceria UFMG/UnB/LIRMM?

Honda U3-X: quero o meu neste natal

22 dias

Hoje descobri que faltam 22 dias para entregar a tese, quando esperava um mês... Paciência, sem emoção não tem graça (mas também não tem infarto antes dos 30).