Cientopia: ciência da utopia da ciência

Hoje descobri que faltam 22 dias para entregar a tese, quando esperava um mês... Paciência, sem emoção não tem graça (mas também não tem infarto antes dos 30).

Talvez muitos de vocês se lembram do Big Dog, aquela mula robótica que fez sucesso há alguns anos atrás. Agora o robô que está fazendo sucesso é o Little Dog: Não fiquem com a pulga atrás da orelha (não me contive), pois o robô sabe galopar também:

Se eu não me engano, o Sébastien Cotton, antigo colega aqui no LIRMM, está trabalhando nesse robô. Me pareceu bem legal. Uma coisa que me chamou atenção foi o uso de Series Elastic Actuation, cujo objetivo é aumentar a passividade das juntas, permitindo controle de impedância com baixos ganhos. Muita gente tá usando isso, principalmente no contexto de interação humano/robô.

Bom, o título em português nem ficou tão legal assim, mas acho que o vídeo que eu e o Antônio fizemos ficou. O vídeo mostra alguns resultados da pesquisa que fazemos em interação homem/robô. Vamos apresentar os nossos últimos resultados no IROS 2011, mas já adianto aqui uma parte do conteúdo. Confiram:

Muito bom esse robozinho polonês. Imagino que toda a parte de interação homem/robô seja feito em malha aberta, mas ainda assim o robô tem o seu charme. Vejam:

Esse robô não é tão popstar quanto o DLR-Justin ou o PR2 do Willow Garage, mas não fica nem um pouco atrás em termos de capacidade e desenvolvimento tecnológico. Confiram: