Esse outro aqui é interessante também. O robô se apoia na mesa para colocar um objeto embaixo dela. Agora uma coisa que eu não estou certo é sobre até onde o método é geral o suficiente... A falta de generalidade nas técnicas propostas é um problema recorrente em robótica. É bem comum o pessoal ter uma idéia e "testar para ver se funciona". Como bem expôs Karl Popper em suas obras, essa abordagem positivista (i.e., "confirmacionista") gera vários problemas. De acordo com ele, o certo seria o contrário: primeiro propõe-se a teoria e então realiza-se o experimento na tentativa de invalidá-la ou achar seus pontos fracos. Então a teoria é refinada e esse processo continua. A vantagem é que a teoria tende a ser bem refinada, geral e os experimentos têm todo o suporte teórico (não o contrário, o que caracteriza o processo de indução, o que resulta em vários problemas). É bem comum eu encontrar colegas da área que não sabem nem discordar sobre esses assuntos, simpl...
