Cientopia: ciência da utopia da ciência

Eu arriscaria dizer que o novo HRP-4 é o humanóide mais avançado do mundo, pelo menos em termos de estrutura mecânica. Seus movimentos são suaves e bem parecidos com o de um humano. Ouvi dizer que ele vai custar cerca de 300 mil dólares, o que é uma bagatela em se tratando do seu potencial tecnológico. Confiram o vídeo: P.S.: Ouvi dizer por meio de uma testemunha ocular que esse robô já andou levando uns tombos...

Esse grupo do Charles Kemp está mesmo engajado na robótica de serviço. Confiram o vídeo do robô pegando objetos em cima da mesa. Detalhe: o robô tem apenas um braço e nem de longe é o estado da arte em termos de manipuladores móveis.

Nos últimos cinco anos houve um boom na robótica de serviço, no qual ganham destaque robôs capazes de abrir portas e gavetas de maneira autônoma. Parece que todo mundo agora tá trabalhando nisso... Vejam:

Esse é um vídeo de 8 minutos, mas que vale a pena assistir. Nele, os autores do trabalho apresentam diversas técnicas de interação com o meio no qual o robô está inserido. Em um deles, o robô interage com os objetos à sua volta com o propósito de extrair seus modelos cinemáticos. Em outro, o robô planeja um conjunto de ações que são modificadas em tempo real quando objetos inesperados aparecem em seu caminho. A ideia é construir modelos sobre ambientes não-estruturados que permitam manipulações e interações mais eficazes. Confiram:

O pessoal da Suiça não apenas se contentou em fazer um monte de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle), como os UAVs se juntam de uma forma reconfigurável e voam juntos formando uma unidade completamente integrada. Agora o detalhe de construção: a estrutura que eles utilizaram me parece isopor... Confiram:

Este é um robô que venho acompanhando há algum tempo por meio das publicações científicas. Esse pessoal do KIT tem publicado bastante na área de robótica de serviço. Sinceramente, acho um trabalho legal, eles têm uma cozinha dentro do laboratório dedicada para isso, mais uma dezena de doutorandos trabalhando no projeto e claro, eles têm o robô. Contudo, nada que um bom laboratório no Brasil não tenha o potencial de fazer --- e muito bem por sinal. Confiram:

Posto aqui um vídeo (dedicado principalmente para a Carlinha) já um pouco antigo de um experimento que realizei com o robô Hoap3. O objetivo foi definir tarefas simples que pudessem ser realizadas automaticamente pelo pequeno robô. As tarefas seguem um formalismo matemático que nos permite definí-las   defini-las* facilmente. Confiram: *Acabei de levar uma bronca: oxítona terminada em i nunca é acentuada...