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Hoap 3 realizando manipulação a dois braços

Posto aqui um vídeo (dedicado principalmente para a Carlinha) já um pouco antigo de um experimento que realizei com o robô Hoap3. O objetivo foi definir tarefas simples que pudessem ser realizadas automaticamente pelo pequeno robô. As tarefas seguem um formalismo matemático que nos permite definí-las   defini-las* facilmente. Confiram: *Acabei de levar uma bronca: oxítona terminada em i nunca é acentuada...

Little dog, o cachorro robô

Para quem gosta de robôs quadrupedes, ai vai o Little Dog. Ei Antônio , o Lara Dog pode fazer sucesso também, hein! Confiram o video:

Mais um robô capaz de pegar uma cervejinha gelada

Pois é, pelo visto agora a moda é fazer os robôs irem atrás da cervejinha... e com direito a acompanhamento. Confiram:

IEEE Spectrum: Iran's Humanoid Robot Surena 2 Walks, Stands on One Leg (Video)

Quando vamos construir o primeiro humanóide brasileiro? O Irã já saiu na frente:

iCub: humanóide opensource

Em mais uma iniciativa da comunidade científica rumo a plataformas opensource de robótica, iCub é fruto de um consórcio envolvendo 11 grupos de pesquisa. Este pequeno humanóide tem o tamanho de uma criança de quatro anos e possui 54 graus de liberdade. E o melhor de tudo, todo seu desenvolvimento é opensource, o que significa que a parte eletrônica, mecânica e softwares estão todos disponíveis na internet . Confiram um vídeo do robô:

PR2, o robô garçom

O robô PR2 do Willow Garage não é o mais avançado, não é o mais bonito e nem o mais pop dentre os robôs humanóides e assistentes. Mas pelo fato dele possuir um sistema integrado de desenvolvimento, o pessoal consegue implementar coisas rapidamente nele. Confiram o vídeo do PR2, o robô garçon:

Cooperação Homem/robô

Eu e o Antônio começamos uma linha de pesquisa na parte de colaboração homem/robô. Este é o vìdeo com alguns resultados obtidos após uns três dias de trabalho. Esperamos publicar bons resultados até o fim do ano. Confiram o vídeo: