Cientopia: ciência da utopia da ciência

Comecem a fazer uma vaquinha, pois eu quero um! http://www.youtube.com/watch?v=1-YAQ1wfNqc Editado: Parece que Hitler não o aprovou...

Quem disse que os Nerds não se divertem? Esses aí se divertiram, pularam corda com o robozinho e ainda por cima publicaram os resultados. Confiram:

CVS e debugger são duas ferramentas que todo programador deveria usar, mas que a maioria acha que não é necessário. No que diz respeito ao CVS, dizem que é perda de tempo, que o projeto é pequeno e não precisa de versionador de código, etc. As desculpas existem aos milhares, mas quem escreve programas não monolíticos (com um só módulo com um milhão de linhas) sabe que às vezes é um saco ter que gerenciar manualmente qual versão do programa é a mais atual, qual é a estável, etc. Sendo assim, esse post mostra alguns comandos básicos para utilizar o CVS pela linha de comando. Para quem utiliza Linux é fácil, pois o CVS já vem em praticamente todas as distribuições. Uma opção de interface gráfica é o Cervisia. Vamos ao que interessa: #Selecionando o repositório a ser utilizado: 1) export CVSROOT=caminho_da_pasta_do_cvs/cvs #cria o cvs (não é necessário para fazer o checkout em novas pastas/máquinas) 1) cvs init #Adicionando um novo projeto ao CVS: 1) Entrar na pasta do projeto e executar o...

A conferência terminou, vi muitos trabalhos interessantes, outros nem tanto, mas no fim das contas foi uma experiência muito boa. Tive a oportunidade de conhecer o Collège de France , um lugar cujo objetivo é disseminar o conhecimento e onde os professores têm a completa liberdade para fazer a pesquisa que bem entenderem e podem ministrar os cursos que lhe derem na telha. Resultado: trabalhos brilhantes e inspiradores. A par disso, vou postar alguns vídeos interessantes que apareceram na conferência. Aqui vai o primeiro: o humanóide off-road.

Estou participando da conferência Humanoids 2009 e, diferente do que fiz quando estive na Romênia, vou tentar dar uma cobertura em tempo real do que se passa. Para começar, vi uns trabalhos legais e realmente eu percebi que esta é minha comunidade científica. Trata-se de uma conferência pequena, com cerca de 200 artigos submetidos e menos de 100 artigos aceitos. Assim, em geral os trabalhos têm vários pontos em comum e dá para trocar umas idéias. Boa parte dos trabalhos é sobre manutenção do equilíbrio e geração de marcha, sendo que tem alguns trabalhos muito bons de controle. Até agora vi uns dois relacionados com a manipulação a dois braços, o que me interessa muito, mas nenhum envolvendo a problemática de uma forma global, ou seja, considerando simultaneamente força e posição e integração com um sistema de visão. Por enquanto fico por aqui, mas em breve venho com mais notícias sobre a principal conferência internacional sobre robótica humanóide.