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Humanoids 2009

Estou participando da conferência Humanoids 2009 e, diferente do que fiz quando estive na Romênia, vou tentar dar uma cobertura em tempo real do que se passa. Para começar, vi uns trabalhos legais e realmente eu percebi que esta é minha comunidade científica. Trata-se de uma conferência pequena, com cerca de 200 artigos submetidos e menos de 100 artigos aceitos. Assim, em geral os trabalhos têm vários pontos em comum e dá para trocar umas idéias. Boa parte dos trabalhos é sobre manutenção do equilíbrio e geração de marcha, sendo que tem alguns trabalhos muito bons de controle. Até agora vi uns dois relacionados com a manipulação a dois braços, o que me interessa muito, mas nenhum envolvendo a problemática de uma forma global, ou seja, considerando simultaneamente força e posição e integração com um sistema de visão. Por enquanto fico por aqui, mas em breve venho com mais notícias sobre a principal conferência internacional sobre robótica humanóide.

Quem quer ir para uma estação espacial?

Murata boy, o robô ciclista.

"More forward": propaganda do robô ASIMO

José Leite Lopes

Em um jantar na casa de uns amigos, o nome José Leite Lopes veio à mesa. Eu, na minha suprema ignorância, não o conhecia. Após uma breve pesquisa, percebi que a pessoa em questão havia sido um cientista brasileiro de altíssima categoria na área de física atômica. Além disso, foi uma pessoa que em muito contribuiu para o fomento da pesquisa no Brasil e inclusive chegou a ser professor da Universidade de Brasília, antes desta ser destruída pelo regime militar. Confiram uma entrevista por ele concedida em 1985 aqui .

David Deutsch no TED

Eu assisti a uma palestra muito boa de David Deutsch no TED . David Deutsch é um físico de Oxford e um grande defensor da ciência frente a misticismos e explicações não racionais sobre a nossa realidade. Segundo ele "Our best theories are not only truer than common sense, they make more sense than common sense". Eu não poderia estar mais de acordo. Se esta frase é um slogan para angariar mais consumidores para seu livro "The Fabric of Reality", ao menos em mim ela funcionou perfeitamente. Livro encomendado.

Robô Nao

Segue um vídeo promocional do robô NAO, criado pela start-up francesa Aldebaran . Eu tive a oportunidade de ver este robô de perto numa conferência que participei na Romênia. Impressionante o robozinho fazendo tai-chi-chuan, uma vez que a gestão do equilíbrio e marcha de robôs humanóides é um dos maiores desafios existentes hoje em dia no mundo da robótica humanóide. Este vídeo mostra um pouco a capacidade desse robozinho: