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Robô Nao

Segue um vídeo promocional do robô NAO, criado pela start-up francesa Aldebaran . Eu tive a oportunidade de ver este robô de perto numa conferência que participei na Romênia. Impressionante o robozinho fazendo tai-chi-chuan, uma vez que a gestão do equilíbrio e marcha de robôs humanóides é um dos maiores desafios existentes hoje em dia no mundo da robótica humanóide. Este vídeo mostra um pouco a capacidade desse robozinho:

Repositório de livros e artigos da Cornell

Seguindo a linha de muitas outras grandes universidades, tais como MIT, Stanford, etc, a Cornell tem liberado muito conteúdo gratuito e de boa qualidade na internet. Confiram o link: http://ifup.cit.cornell.edu/ Eu peguei alguns livros clássicos que ou estão fora de produção, ou custam mais de 50 dólares na Amazon. Portanto, aproveitem.

Robô esquiador

Vejam o robozinho esquiador que o pessoal da Eslovênia desenvolveu. Quero ver se ele tem as manhas de participar da nossa competição anual de esqui brasileiro!

Hoap 3, pegue a laranja!

Segue um vídeo do robô HOAP3 seguindo uma bola laranja. O trabalho foi realizado por Sébastien Lengagne , um colega aqui do LIRMM. Vejam que há o controle da cabeça e também o controle da marcha do robô. Nada mau!

Robô industrial capaz de escalar escadas

Vídeo impressionante do robô industrial Kuka subindo escadas. Este robô é projetado para trabalhar em um ambiente industrial, notadamente em operações de montagem e desmontagem, pick and place, etc. Contudo, devido à sua versatilidade ele também pode realizar tarefas mais inusitadas, como essa do vídeo:

Robôs assistentes, de resgate, etc.

O Rogério colocou um post bem interessante no blog dele, sobre coisas que o motivam a continuar na pesquisa. O vídeo que o inspirou é esse aqui:

Path planning using the standard ARW path planner

Este é um vídeo antigo (maio de 2007) sobre meu trabalho em planejamento de rotas, mas nem por isso ele deixa de ser legal. Confiram: