Vejam o robozinho esquiador que o pessoal da Eslovênia desenvolveu. Quero ver se ele tem as manhas de participar da nossa competição anual de esqui brasileiro!
Segue um vídeo do robô HOAP3 seguindo uma bola laranja. O trabalho foi realizado por Sébastien Lengagne , um colega aqui do LIRMM. Vejam que há o controle da cabeça e também o controle da marcha do robô. Nada mau!
Vídeo impressionante do robô industrial Kuka subindo escadas. Este robô é projetado para trabalhar em um ambiente industrial, notadamente em operações de montagem e desmontagem, pick and place, etc. Contudo, devido à sua versatilidade ele também pode realizar tarefas mais inusitadas, como essa do vídeo:
I developed this simulator while I was in Brazil, from 2006 to 2008. A very good dynamic model of the Raptor 90 was embedded in this simulator. Besides, it's quite easy to implement any attitude controller, observers, etc, once the 3D engine and dynamic simulator are separated from the controller (different software components), and thus the user can work in a high level environment without the overhead of learning low level calls for graphics update or for model update.