I developed this simulator while I was in Brazil, from 2006 to 2008. A very good dynamic model of the Raptor 90 was embedded in this simulator. Besides, it's quite easy to implement any attitude controller, observers, etc, once the 3D engine and dynamic simulator are separated from the controller (different software components), and thus the user can work in a high level environment without the overhead of learning low level calls for graphics update or for model update.
O robô industrial SDA10 da Motoman utiliza dois braços para fazer uma montagem complexa. Sinceramente, não sei qual o nível de robustez do sistema e o quanto ele consegue rejeitar as incertezas de posicionamento, esforços internos, etc, mas a tarefa em si já é complexa o suficiente e não deixa de impressionar. Confiram o vídeo:
Segue o vídeo da retrospectiva 2008 que passou no Jornal do Campo. Ele mostra como a tecnologia pode ser aplicada para aumentar a produção de leite, sendo apresentada a fazenda Águas Claras, no interior de Goiás. Com investimento em tecnologia e boa gestão, a reportagem mostra como a produção leiteira pode quadruplicar. P.S.: Para quem não sabe ou não ligou os pontos, o Seu Charles da entrevista é meu pai! =)