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Real-time simulation and 3D visualisation for an unmanned helicopter

I developed this simulator while I was in Brazil, from 2006 to 2008. A very good dynamic model of the Raptor 90 was embedded in this simulator. Besides, it's quite easy to implement any attitude controller, observers, etc, once the 3D engine and dynamic simulator are separated from the controller (different software components), and thus the user can work in a high level environment without the overhead of learning low level calls for graphics update or for model update.

Uma breve história de Nikola Tesla

Visitando o videoblog do Rogério eu me deparei com um dos videos mais legais sobre história da ciência que vi em toda minha vida. Confiram:

Robô industrial da Motoman utiliza dois braços

O robô industrial SDA10 da Motoman utiliza dois braços para fazer uma montagem complexa. Sinceramente, não sei qual o nível de robustez do sistema e o quanto ele consegue rejeitar as incertezas de posicionamento, esforços internos, etc, mas a tarefa em si já é complexa o suficiente e não deixa de impressionar. Confiram o vídeo:

Tecnologia na produção de leite

Segue o vídeo da retrospectiva 2008 que passou no Jornal do Campo. Ele mostra como a tecnologia pode ser aplicada para aumentar a produção de leite, sendo apresentada a fazenda Águas Claras, no interior de Goiás. Com investimento em tecnologia e boa gestão, a reportagem mostra como a produção leiteira pode quadruplicar. P.S.: Para quem não sabe ou não ligou os pontos, o Seu Charles da entrevista é meu pai! =)

Robôs assistentes que cooperam entre si

Mão robótica

Vejam esta mão robótica que foi apresentada no ICRA 2009. Cool!

Realidade aumentada

Para aqueles que acompanham meu blog - diga-se de passagem, uma multidão =) - aqui está o vídeo do carrinho interativo em um ambiente de realidade aumentada. Este é um resultado do trabalho desenvolvido pelo LAGADIC . Diga-se de passagem, este é o laboratório que eu visitei esta semana. =)