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Hoap 3 no ICRA 2008

O pessoal da politécnica de Lausanne apresentou um demo no ICRA 2008 do Hoap3 interagindo com um humano. No site deles tem um monte de vídeos legais com o robozinho fazendo um monte de coisas legais. Segue o vídeo:

Reconhecimento de objetos utilizando SURF

Para quem ainda não sabe, eu faço doutorado na França e trabalho com robótica humanóide. O objetivo final da minha pesquisa é desenvolver um robô humanóide capaz de fazer manipulação de objetos utilizando dois braços, utilizando para isto controle híbrido posição/força/visão. Segue então um resultado, bem preliminar por sinal, de reconhecimento de objetos - relacionado à parte de visão do meu trabalho - utilizando o algoritmo SURF.

Novas capacidades de aprendizagem do robô Asimo.

Achei muito legal esse vídeo do Asimo. Alguém sabe onde foi feita essa demonstração?

Robôs inspirados em animais e robôs reconfiguráveis.

Segue abaixo um vídeo mostrando robôs inspirados em animais. Mas o trecho que eu achei mais interessante está no final do vídeo, em que vários robôs cooperam entre si visando se locomover de maneira mais eficiente.

Multimídia no Linux

No site Estúdio Livre existem diversos tutoriais, dicas e artigos sobre edição de vídeo, som e imagens no Linux. Vale muito a pena conferir.

Projetos de robôs no estilo "open-source"

Open Automation Project: "The purpose of this project is to engineer modular software and electronic components, from which it is possible to assemble an intelligent PC-based mobile robot suitable for home or office environments." site: http://oap.sourceforge.net/

Deadlines de conferências e periódicos

No site da European Robotics Research Network ( EURON ) tem uma seção com deadlines de várias conferências e periódicos importantes. Clique aqui para conferir.