Cientopia: ciência da utopia da ciência

Fórum sobre arm-gcc: http://en.mikrocontroller.net/forum/17 Página do Martin Thomas com vários exemplos utilizando ARM7 : http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/

Livro online sobre linguagem C: http://publications.gbdirect.co.uk/c_book/

Recentemente eu estava pesquisando alguns pacotes para detecção de colisão e consegui encontrar alguns realmente muito bons. Segue o link que reúne vários pacotes com diferentes funcionalidades: http://www.cs.unc.edu/%7Egeom/collide/index.shtml Eu brinquei um pouquinho com o Swift++ e ele se mostrou com bom desempenho. Além disso, há quem diga que ele é bem robusto. Eu ainda vou integrá-lo com uma aplicação em OpenGL que eu desenvolvi. Espero que não dê muito trabalho! =)

Material online sobre passeios aleatórios e difusão: http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Mathematics/18-366Fall-2006/LectureNotes/index.htm http://www-math.mit.edu/~bazant/teach/18.325/lectures/ Livro introdutório sobre probabilidade: http://www.dartmouth.edu/~chance/teaching_aids/books_articles/probability_book/book.html Dentre vários capítulos com assuntos básicos em probabilidade, contém um capítulo sobre Cadeias de Markov e outro sobre Passeios Aleatórios. Markov Chains and Mixing Times: http://www.oberlin.edu/markov/ Livro mais dedicado a Cadeias de Markov. Probability Web http://www.mathcs.carleton.edu/probweb/probweb.html Página que faz uma coleção de vários tópicos relacionados à probabilidade e estatística. Voltada para pesquisadores, professores e pessoas com interesse na área de probabilidade. Reversible Markov Chain and Random Walks on Graphs http://stat-www.berkeley.edu/users/aldous/RWG/book.html

Curso de algoritmos avançados em Ciência da Computação da Cornell University. É voltado para alunos de doutorado e aborda temas como teoria dos grafos, passeios aleatórios, etc. "The course will focus on topics in information capture and access such as large graphs, spectral analysis, clustering, and efficient algorithms for extremely large problems." http://www.cs.cornell.edu/Courses/cs683/2001SP/

Há algum tempo atrás eu estava olhando algumas ferramentas úteis para robótica e resolvi postar os comentários e algumas informações sobre as mesmas: Orocos - Open Robot Control Software site: www.orocos.org " “ Orocos ” is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control . A framework is a set of source code from which applications in a particular domain can be made [ Johnson97 ]). So, the framework is not an application in itself, but it provides the infrastructure and the functionalities to build applications in C++. Usually, application builders must fill in some “hot spots” that are specific to their application, and hence, which cannot be provided by the framework. Orocos works in a “bottom-up” fashion, so current activities are currently more focused o...

Talvez sim, talvez não. Inicialmente, o objetivo deste blog era organizar alguns links e informações que eu costumava guardar e nunca lembrava onde tinha colocado. Além disso, eu sempre quis registrar algumas opiniões sobre o desenvolvimento de tecnologias em um ambiente que não fosse muito formal, como o ambiente acadêmico, por exemplo. Sendo assim, surgiu a idéia de fazer um blog sobre o assunto, onde eu pudesse escrever de uma maneira mais simples e na forma de pequenos tutoriais. Além de ser útil para mim, pois volta e meia eu me esqueço de um monte de coisas, acho que esses links organizados de uma maneira mais sistemática e os mini-tutoriais podem ser úteis também para outras pessoas. Se quiser saber um pouco mais sobre meu perfil profissional, dê uma olhada no meu site do Laboratoire d'Informatique, Robotique et Microelectronique de Montpellier (LIRMM). Antes de trabalhar no LIRMM, eu trabalhava no Grupo de Robótica, Automação e Visão Computacional . Espero que gost...