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Advanced Algorithms

Curso de algoritmos avançados em Ciência da Computação da Cornell University. É voltado para alunos de doutorado e aborda temas como teoria dos grafos, passeios aleatórios, etc. "The course will focus on topics in information capture and access such as large graphs, spectral analysis, clustering, and efficient algorithms for extremely large problems." http://www.cs.cornell.edu/Courses/cs683/2001SP/

Bibliotecas úteis para robótica

Há algum tempo atrás eu estava olhando algumas ferramentas úteis para robótica e resolvi postar os comentários e algumas informações sobre as mesmas: Orocos - Open Robot Control Software site: www.orocos.org " “ Orocos ” is the acronym of the Open Robot Control Software project. The project's aim is to develop a general-purpose, free software, and modular framework for robot and machine control . A framework is a set of source code from which applications in a particular domain can be made [ Johnson97 ]). So, the framework is not an application in itself, but it provides the infrastructure and the functionalities to build applications in C++. Usually, application builders must fill in some “hot spots” that are specific to their application, and hence, which cannot be provided by the framework. Orocos works in a “bottom-up” fashion, so current activities are currently more focused o...

Apenas mais um blog sobre tecnologia?

Talvez sim, talvez não. Inicialmente, o objetivo deste blog era organizar alguns links e informações que eu costumava guardar e nunca lembrava onde tinha colocado. Além disso, eu sempre quis registrar algumas opiniões sobre o desenvolvimento de tecnologias em um ambiente que não fosse muito formal, como o ambiente acadêmico, por exemplo. Sendo assim, surgiu a idéia de fazer um blog sobre o assunto, onde eu pudesse escrever de uma maneira mais simples e na forma de pequenos tutoriais. Além de ser útil para mim, pois volta e meia eu me esqueço de um monte de coisas, acho que esses links organizados de uma maneira mais sistemática e os mini-tutoriais podem ser úteis também para outras pessoas. Se quiser saber um pouco mais sobre meu perfil profissional, dê uma olhada no meu site do Laboratoire d'Informatique, Robotique et Microelectronique de Montpellier (LIRMM). Antes de trabalhar no LIRMM, eu trabalhava no Grupo de Robótica, Automação e Visão Computacional . Espero que gost...