Cientopia: ciência da utopia da ciência

Para quem usa LyX no MacOS, às vezes é muito frustrante saber que seus atalhos favoritos do LyX no Linux não funcionam no MacOS. Um jeito simples é ir em LyX->Preferences->Editing->Shortcuts e adicionar seus atalhos. Por exemplo, caso o atalho seja para inserção de referências cruzadas, basta escolher a função dialog-show-new-inset ref ( https://wiki.lyx.org/FAQ/Referencing ) e digitar o atalho desejado como, por exemplo, ctrl+option+i R . Nesse caso, quando o usuário quiser inserir uma referência cruzada, ele deverá apertar ctrl, option e a letra i, simultaneamente, e em seguida a letra 'r'.

Acabei de fazer a integração do cientopia.blogspot.com com minha conta do Twitter. Vamos ver no que vai dar.

    Um professor novato recebeu, logo que foi admitido na universidade, uma carga horária de aulas demasiadamente alta e com disciplinas que ele julgava não serem as mais adequadas para ele ministrar, dada a sua formação. Ao encontrar dois colegas, um professor mais sênior e outro  também novato, protestou:     --- Não faz sentido eu ministrar algumas dessas disciplinas. Além da carga horária estar muito elevada, uma das disciplinas está fora do escopo de minha formação!     O professor mais sênior, conhecido por ser meio chucro e notório por seus comentários mal colocados, retrucou:     --- Pega sem reclamar, senão todo mundo vai "gozar na sua cara".     Eis que o colega novato, assustado com tamanha atrocidade, seja ela gramatical ou social, responde:     --- Se é assim que tratam os novatos, então é melhor eu começar a vir com máscara ou óculos de mergulho!

    O professor de engenharia resolve corrigir a prova em sala de aula e começa por uma questão tipo "verdadeiro ou falso". Um aluno, insatisfeito por ter assinalado "verdadeiro" em um item falso, interpela o professor:     --- Professor, o terceiro item está mal escrito. Existe uma condição que o deixa errado.     --- Exatamente por esse motivo que ele é falso --- responde o professor.     --- Mas aí complica. O certo seria que não houvesse esse erro --- diz o aluno ligeiramente indignado.     --- Se assim fosse, a questão seria tipo "verdadeiro ou verdadeiro" e não tipo "verdadeiro ou falso", como dito no enunciado... --- retruca o professor, incrédulo.     Após alguns segundos de um silêncio absoluto, no qual podia-se ouvir alguns outros alunos engolindo em seco, o estudante, sem ter muita noção do papel ridículo que estava desempenhando, sugere ao mestre, num misto de inocência com condesc...

Uma coisa que sempre achei intrigante é quando uma pessoa não faz ideia do que está fazendo ou falando, mas insiste em achar que sabe ou, no caso daquelas pessoas intelectualmente desonestas (ou talvez muito ignorantes), acha que você também não sabe e, então, fica tentando enrolar. Uma das explicações possíveis é o efeito Dunning-Kruger, descrito em 1999 e que traz à tona o fato que pessoas que são ignorantes em um determinado assunto tendem a desconhecer a própria ignorância! Confiram o vídeo abaixo, que explica de maneira bem didática esse fenômeno:

O Murilo , meu ex-aluno de mestrado e atual colaborador da Universidade de Tóquio, acabou de colocar no arxiv o artigo Dynamic Active Constraints for Surgical Robots using Vector Field Inequalities que submetemos para a IEEE Transactions on Robotics e está atualmente sob revisão. O artigo, que trata de restrições de igualdade e desigualdade dentro da lei de controle cinemático, usa relações entre diferentes primitivas geométricas para evitar colisões (seja entre os robôs cirúrgicos ou com obstáculos --- i.e., o corpo humano!) durante a realização de procedimentos cirúrgicos em espaços confinados, ou seja, para aplicações em cirurgias minimamente invasivas. O interessante desse artigo é que, além das contribuições teóricas, fazemos a prova de conceito utilizando robôs reais. Além disso, já começamos a trabalhar no setup experimental da parte clínica e espero poder colocar nossos resultados aqui no blog ainda esse ano (o Murilo que o diga; afinal, ele precisa desses resultados para d...

Entrevista muito interessante com Marcelo Viana sobre o panorama da matemática no Brasil: Além disso, quem quiser aprender um pouco mais sobre matemática de um jeito divertido e intrigante, vale a pena acompanhar o canal Fantástico Mundo Matemático do Prof. Régis Varão .

O aluno chega no professor e diz: — Professor, tenho um comunicado importante e escolho você porque... bem, você é você. O professor, intrigado, espera que o aluno continue. — Aparentemente, o Stephen Hawking fez uma festa secreta e, supostamente, esperou alguém do futuro que nunca chegou a aparecer. O professor, ainda calado e ligeiramente atônito, aguarda pacientemente o que o aluno tem a dizer. Este então continua: — Como Hawking é uma personalidade conhecida, caso isso realmente tenha acontecido, provavelmente os historiadores do futuro se lembrarão do ocorrido. O professor, já pensando com seus botões em como as pessoas sabiam da festa se esta era secreta, ainda continua calado, enquanto o aluno prossegue: — Eu deduzo que ninguém apareceu na festa porque: 1) os humanos do futuro não conseguiram viajar no tempo; 2) ou foram extintos antes de aprenderem viajar no tempo; 3) ou aprenderam a viagem no tempo, mas tiveram algo melhor para fazer e não quiseram voltar no t...

Confiram o Spotlight Video sobre o trabalho que vamos apresentar no I CRA 2018 : Disponibilizarei em breve os vídeos no robô real. =)

Mais leve, mais forte, mais... veloz!? Sim, tudo verdade, o WALK-MAN foi melhorado, apesar de ainda não ser rápido como o Usain Bolt, tampouco como uma pessoal comum. Ainda assim, não deixa de ser interessante (e talvez impressionante), ainda mais para quem tem noção do quão difícil é fazer um humanoide assim. Confiram:

ROS 10 Year Montage from OSRF on Vimeo .

Certo dia o professor pede para o aluno estudar o Filtro de Kalman para que ele fosse usado em um problema de estimação específico. Eis que, algum tempo depois, o aluno escreve um email para o professor e avisa que a pesquisa está avançando bem e que ele já começou a estudar o Filtro de Calma . CALMAAAAA??? Sim é preciso muita calma nessa hora...

Robôs, inclusive humanoides, pulam há bastante tempo (o robô do MIT já dava mortal na década de 80 e o Asimo já pulava em 2010, inclusive com uma perna só ). Ainda assim, alguns acreditavam que isso não era suficiente para dizer que robôs "pulavam" (não faço ideia de qual critério no qual essas pessoas se baseavam, pois a definição de pulo é bem precisa...). Agora, porém, a Boston Dynamics resolveu botar uma pá de cal no assunto: Para matar a saudade do ASIMO pulando no início da década de 2010: Para matar saudade dos robôs do MIT Leg Lab fazendo coisas incríveis desde a década de 1980:

O novo robô humanoide da Honda faz uso intenso de múltiplos contatos com o ambiente para realizar movimentos complexos. Enquanto muitos ainda acham que robôs humanoides não saltam nem correm ( o Asimo já faz as duas coisas há muito tempo ), o E2-DR sobe escadas verticais com uma versatilidade sem igual:

Pronto, inventaram um algoritmo que permite analisar movimentos de pessoas em um ambiente apenas analisando-se a mudança que o movimento causa na penumbra dos cantos. Sendo um algoritmo, é natural que ele seja implementado em robôs e veículos autônomos do futuro, o que deve deixar de cabelo em pé aquelas pessoas que só conseguem conceber um futuro distópico. Contudo, ao invés de pensarmos nas aplicações apocalípticas, podemos imaginar robôs que conseguem ver o que se passa a cada canto para se anteciparem no caso de eventuais colisões. Por exemplo, quem imaginaria que uma horda de adolescentes apareceria assim, de repente? Confiram o vídeo:

Vejam o que acontece quando os robôs resolvem não funcionar. Detalhe: a narração em espanhol é hilária!

Hominídeos (s.m.): "Família de primatas antropoides, que engloba o homem, a única espécie sobrevivente, e seus ancestrais fósseis." Saiu um novo artigo no Journal of Field Robotics descrevendo Charlie, um robô hominídeo capaz de engatinhar e andar. Apesar dele não ser tão versátil quanto os robôs da Boston Dynamics, ele não deixa de ser impressionante, principalmente pelas possibilidades do que pode ser feito com ele. Confiram alguns vídeos: Movimento em pé: Engatinhando: Controle de Equilíbrio:

O tempo passa muito rápido. Há cerca de 6 anos estava eu defendendo meu doutorado, concedido pela Universidade de Montpellier , em Stanford ! Uma das razões para a realização dessa defesa fora da França é que ela foi realizada logo após o IROS 2011, sendo então mais fácil reunir todos os membros da banca, pois eles estavam presentes na conferência.  A banca foi composta por Bruno Siciliano (Università degli Studi di Napoli Federico II, Itália), Oussama Khatib (Stanford, Estados Unidos), Masaru Uchiyama (Tohoku University, Japão), Véronique Perdereau (Université Pierre et Marie Curie, França), Philippe Poignet (Universidade de Montpellier) e meu orientador Philippe Fraisse. A foto abaixo foi tirada no Artificial Intelligence Laboratory, do Oussama Khatib, pouco antes de minha defesa. Da esquerda para a direita: Bruno Siciliano, Philippe Fraisse, Oussama Khatib, eu, Véronique Perdereau e Philippe Poignet. Foi épico! Aproveito ainda para postar um vídeo sobre a Universidade de...