Athlete, o robô corredor e saltador

-
No último post eu coloquei um vídeo do Asimo correndo. Confiram uma abordagem um pouco diferente:

Comentários

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Programando PIC em Linux: Ferramentas

-
Estou montando um ambiente de desenvolvimento para PIC em Linux. Pelo que eu pude constatar, a Microchip não disponibiliza o mesmo número de ferramentas para Linux quanto para Windows, mas ainda assim existe um conjunto de ferramentas livres para o sistema do pinguim: Compilador - SDCC ; Coleção de utilitários para PIC - gputils; Gravadora - Hardware para o programador serial compatível com JDM da Olimex. Existem outras opções mais sofisticadas no site da Olimex, mas o design JDM é bem simples e barato. O único inconveniente é que ele usa porta serial real, sendo que os conversores USB/Serial não costumam funcionar. Gravadora - Software de gravação picprog; IDE - Piklab . Link para vários utilitários (gravadora, IDE, etc) - GNUPIC . Existe também este pequeno tutorial mostrando como programar em C para PIC. Existe também este outro que é mais completo. Na página do Scott Dattalo existe mais ferramentas e dicas para uma utilização mais eficiente do PIC. Um conjunto básico de ferra...
Leia mais

Editor de texto Latex

-
O Latex (não se pronuncia como o látex da borracha, mas algo como "latec" ou "leitec") é um editor de texto com um estilo diferente de editores como o Microsoft Word. Estes editores utilizam a filosofia WYSIWYG, ou seja, "what you see is what you get" (o que você vê é o que você tem). Sendo assim, o que é visto em uma tela do Microsoft Word é basicamente o que será visto quando impresso. Já o Latex tem um estilo um pouco diferente. De certa forma é preciso "programar" o que você quer que seja produzido, havendo inclusive a necessidade de compilar. Se por um lado este conceito possa parecer um pouco mais complicado, por outro ele possibilita um maior controle sobre o texto, principalmente quando este tem um layout mais complicado. Existem muitas ferramentas gratuitas para o Latex, sendo que boa parte das distribuições para Linux já vem com editor Latex. Para o Microsoft Windows uma opção gratuita é o TexnicCenter . Contudo, existe agora até uma ...
Leia mais

Pérolas da vida acadêmica: o filtro de Calma

-
Certo dia o professor pede para o aluno estudar o Filtro de Kalman para que ele fosse usado em um problema de estimação específico. Eis que, algum tempo depois, o aluno escreve um email para o professor e avisa que a pesquisa está avançando bem e que ele já começou a estudar o Filtro de Calma . CALMAAAAA??? Sim é preciso muita calma nessa hora...
Leia mais